Analyse endoskopischer Bildsequenzen fur ein laparoskopisches Assistenzsystem
Stefanie Speidel
Rechnergest?tzte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualit?t ab und werden immer h?ufiger eingesetzt. Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen f?r eine Unterst?tzung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale Analyse der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte.
Kategorije:
Godina:
2010
Izdavač:
KIT Scientific Publishing
Jezik:
german
Strane:
212
ISBN 10:
3866444656
ISBN 13:
9783866444652
Fajl:
PDF, 42.63 MB
IPFS:
,
german, 2010
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